Se desarrolla mediante ejercicios consistentes en hacer explorar facultades y limitaciones, mediante movimientos que invitan a trabajar tanto con el lado derecho como con el izquierdo, de brazos o de piernas, de manera indistinta o coordinada, balancear objetos, jugarlos entre las manos, lanzarlos y atraparlos, etc. De esta manera, se pretende ejercitar los dos hemisferios cerebrales. Para que el niño encuentre un ambiente sano se debe trabajar con agilidad y alegría; tolerar sus limitaciones y fomentar la exploración puesto que, al realizar alguna tarea, es probable que les cueste tiempo de práctica, empeño y paciencia.